清醒梦是由荷兰医生Frederick Van Eeden在1913年提出。1970年晚期，英国心理学家Keith Hearne支持了这一概念。在实验中，被试Alan Worsley以眼球运动为讯号，在多重睡眠电图仪器中标出清醒梦开始的时候。2003年，Celia Green的《Lucid Dreams》是第一本承认清醒梦独特及具科学研究潜质的书。随着神经成像科技的发展，清醒梦和快速眼动睡眠（REM）之间存在的联系也进一步被确认。

 清醒梦是一种介于清醒和睡眠之间的意识状态。加州心理学家Matthew P. Walke认为，清醒梦和普通梦两者都发生在快速眼动睡眠期间，但在清醒梦时，负责逻辑推理的背外侧前额叶让大脑一下子跃进"清醒"状态，让自己明白原来身处梦境之中。